机器人足球世界杯小型组决赛 浙江大学4:0夺冠

2018年06月29日09:15

来源:人民网

原标题:这项足球世界杯上,中国队勇夺冠军!被小小的他们迷倒了……

  2018年俄罗斯世界杯激战正酣,

  不少中国球迷慨叹:

  中国距离世界杯究竟有多远?

  貌似除了男足,其他都挺近……

  在近期举办的其他足球世界杯赛事中,

  中国队并未缺席,而且捷报频传。

  

  6月18日,盲人足球世界杯上,中国队勇夺季军。

  6月21日,机器人足球世界杯上,中国队更是斩获冠军。

  今年机器人足球世界杯小型组决赛上,

  浙江大学再遇“老牌劲旅”美国卡耐基梅隆大学,

  一场酣战后,浙江大学以4:0夺得冠军。

  

  一起来感受一下机器人的精湛球技:

  

  球门前接到“队友”传球后,

  牢牢地将球控在自己“脚下”,

  利用后向以及横向带球技术,

  寻找空挡转身“射门”,

  动作流畅、一气呵成。

  

  而如此稳定的“控球技巧”,

  还是首次出现在赛场上,

  此前机器人几乎只能够推球前进。

  

  而这些制胜绝招,不是一朝能练成的。

  浙大曾在2013年和2014年拿到冠军,

  之后的三年却连续落败。

  2015年团队只拿到了季军,

  他们开始反思自己的技术缺陷。

  “主教练”熊蓉带领团队,

  重新搭建小型足球机器人的体系架构并设计算法,

  使机器人得以更轻易地适应复杂规则的变化。

  为了更加稳定地控球,

  还用3D打印、红外识别等技术,

  设计了一个“吸球”硬件。

  

  这些身手不凡的“足球小将”机器人,

  到底长啥样?

  靠近点,让我们一起来认识一下!

  外表是不是很“呆萌”?

  外形:近似圆柱体

  直径:18厘米

  高度:15厘米

  底部有四个全向轮,

  可以实现各个方向的灵活移动,

  在高速运动中还可进行控球和挑射。

  在赛场上,

  能“多人协作”进行断球、传球,

  甚至还能够做出假动作迷惑对手。

  

  为了验证机器人协作能力,引领技术发展方向,

  机器人世界杯每一年的比赛规则都有一定变化。

  在今年比赛中,机器人数量从6个增长为8个,

  更加接近于人类比赛队伍数量,

  对角球距离、平射速度以及场地冲撞等都有了限制。

  

  本届俄罗斯世界杯上,

  新加入了视频助理裁判技术,科技范儿十足。

  而在今年的机器人世界杯上,

  也有自动裁判技术,对程序进行直接判定。

  是不是很厉害?!

  

  在这些规则下,

  机器人不仅速度快,

  还能够精确避障,

  因为一旦发生碰撞就得“吃黄牌”。

  

  看到这里,

  是不是期待来一场“人机大战”?

  别着急,

  机器人世界杯的下一个宏伟目标就是:

  到2050年,组建一支机器人足球队,击败人类冠军队!

编辑:史海山

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