首页始于1984年的欧盟研发框架计划（Framework Programme，FP），前七期均以数字命名，从第一框架计划（FP1）到第七框架计划（FP7）。从2014年开始的第八期计划打破了这个模式，被命名为“地平线2020”（Horizon 2020，H2020），执行期为2014年到2020年。
目前，欧盟正在多年度财政框架下拟定第九期研发框架计划，已确定其名称为“地平线欧洲”（Horizon Europe）。据欧盟智库报道，此名称的产生颇费一番周折。创新委员莫达斯提出“开放的地平线”（Open Horizon），希望继续实施其关于欧盟创新的“三开放”政策（开放科学、开放创新、向世界开放）。欧盟创新总司前总司长斯密茨（已于今年4月离任）提议“新地平线”（New Horizon），荷兰诺贝尔化学奖获得者伯纳德·费林加则建议为“超越地平线”（Beyond Horizon）。最后，经各方平衡确定为“地平线欧洲”。
欧盟委员会为“地平线欧洲”提出941亿欧元的预算建议，将支持三个“支柱”，即开放科学、开放创新、全球挑战和产业竞争力。全球挑战部分预算最多，达527亿欧元。开展国际科技创新合作的“向世界开放”分散在整个计划中。