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行驶中的自动驾驶巴士
市民体验自动驾驶巴士
□顶端新闻·大河报记者王新昌文图
自动驾驶巴士、出租车可以体验了！宇通自动驾驶巴士小宇2.0和文远知行自动驾驶乘用车（出租车）7月1日起陆续在郑东新区试运营，供市民预约体验。7月5日上午，记者作为首批媒体体验人员，分别乘坐体验了自动驾驶巴士、出租车。
预约
通过“小宇有约”预约可能会延迟几天
7月2日下午，记者关注“小宇有约”，根据提示，阅读了乘车注意事项，扫二维码后，填写姓名、手机号、乘车人数、预约时间、乘车车型，确认提交，就完成了预约。
据了解，目前每天预约人数非常多，而每天仅能满足100余名市民体验，预约时间与体验时间可能有间隔。
采访期间，记者遇到了常先生父子，常先生在郑东新区上班，3天前预约了体验，今天接到通知有机会体验，他带着3岁的儿子当了今天的首批体验者。“非常舒服，像坐游艇一样，平时也了解自动驾驶，将来运营后，有机会会首选自动驾驶巴士出行。”常先生非常肯定地说。
体验
无方向盘，能自动避让；8月实现无人化运行
记者在郑东新区智慧城市管理中心，乘坐无人驾驶巴士到龙湖公共艺术中心。一路上，安全员坐在巴士最后一排靠车门位置。“全程不需要安全员驾驶，也没有方向盘，体验以来也从没出过任何交通事故。”刚一上车，讲解员先给体验者吃了“定心丸”。
小宇是行业首款正向开发的L4级自动驾驶微公交。在返程途中，一辆私家车违停在行车道上，自动驾驶巴士感知后，自动在距离20米位置停下来，待对面车道清空后，借道对面车道绕行通过。“自动驾驶巴士，会严格遵守交通规则，即使遇到其他车辆闯红灯、乱变道等突发情况，也会主动规避，所以理论上不会有违章，更也不会发生事故。”讲解员说。
随后，记者又体验了自动驾驶乘用车，它是一款林肯牌轿车改装而成，属于“后装量产”，保留了方向盘，但全程体验下来，安全员并未触碰方向盘，车速可根据路况接近路段限速，比如我们体验的龙湖中环路限速50公里/小时，这辆自动驾驶乘用车最快速度接近50公里/小时；如果是在限速80公里/小时的高架行驶，这辆自动驾驶乘用车速度也会提上去。
“我们计划通过技术快速迭代，在今年8月份开展全无人测试，同时将基于5G远程驾驶提供运营保障，真正实现无人化运行。”讲解员介绍说。
解密
自动驾驶有啥高科技？
小宇的自动驾驶系统包括地图、定位、感知、决策等模块
地图：自主开发地图采集平台，实现高精度地图数据快速采集制作，每天100Km，有效支撑快速部署。仅1个月车辆已经完成了郑东新区115平方公里的地图采集。
定位：基于差分GPS和激光SLAM融合生成的高精度地图，结合车身传感器进行实时定位，可在高楼区、高架桥下、隧道内等GPS信号弱的区域依然保持厘米级定位精度。
感知方面：小宇基于高线束激光雷达、高动态模组相机、高分辨毫米波雷达，实现了250米范围的多重冗余感知。同时我们采集了各种路况下的数据，几十万张图片的标注量，深度学习的神经网络，对感知的检测模型进行训练，准确度达到99%以上。
决策平台方面：通过增强学习算法，针对不同的交通参与者，比如行人、电动车的行为进行预测，实现高度拟人化车辆动力学控制。
据了解，自动驾驶巴士前上方，有一个数字孪生屏，左侧是车辆的摄像头识别到的周围真实的环境，右侧就是通过感知和定位融合算法实时呈现出的虚拟环境信息，是自动驾驶系统对周围环境的理解，是车辆自动驾驶的重要依据。
讲解员介绍，自动驾驶功能的实现依赖于计算平台，具备强大的图像处理和AI算法计算能力，算力超过500TOPS，可以有效地保障自动驾驶系统的高效稳定运行。在运行安全管理方面，建立了端管云一体化网络安全防御体系。通过国密算法的软硬件加密技术和数字证书的身份认证机制，对车端硬件和软件进行加密，云端和管端进行数字身份认证和入侵检测。实现完整性校验及防重放等安全保护。
提问时间
小宇主要采用什么模式运行，在什么区域什么线路投放，老百姓将可以通过什么平台在线“预约”？可以像网约车一样进行预约吗？体验会有何不同？
答：中原科技城投资促进中心、智慧管理中心、金融岛等中原科技城核心区域，自动驾驶体验现面向市民开放。市民可以关注“宇通客车”微信公众号，输入“小宇预约”，点击链接进行扫码预约。试乘体验安排将通过手机短信通知。为保证试乘体验的效果，请大家按照时间安排进行试乘体验。
自动驾驶巴士虽然在苏州、武汉、广州、上海等城市也有出现，但像郑州这样大规模且是巴士、出租车同时推进的情况，仍非常值得关注。自动驾驶为啥能选中郑州？
答：郑州锐意创新的城市品格已经形成，并且融入到了郑州人的骨子里。大家都在积极寻求新技术新模式在生活和工作中的应用和开发，这种氛围就是城市性格的一部分，有了这种城市性格，但凡新生事物，郑州人都会张开双臂欢迎和接纳。其次是，郑州具有新生事物成长所需的市场空间和文化沃土，1200万郑州市民不仅可以为自动驾驶等新产品和新服务提供广阔的市场发展潜力，而且中原文化的包容性可以使任何便利市民的事或物都能找到宾至如归的感觉，这是自动驾驶巴士等潮流和创新产品得以在郑州迅速落地的根本原因。最后是郑州宇通客车是我国乘用车的领军企业，技术优势和品牌优势非常突出，资本和消费者对其的信赖度高，对市场的号召力强，资本、技术和人才团队等优势使其可以大力度在郑州推进自动驾驶新产品。(北京师范大学政府管理研究院副院长兼产业经济研究中心主任宋向清)