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人形机器人的每一次屈伸、旋转，轴承都在其中发挥了重要作用
策划 张琳娟 统筹 杨桂芳 执行 李真 周博文/文 受访者供图
春晚舞台上丝滑空翻的宇树机器人，那灵活转动的“关节”里，藏着河南造的身影。
河南洛阳的鸿元轴承，承包了国产人形机器人九成的“关节”。不止宇树，当前具身智能赛道受到追捧的智元、众擎、优必选，其机器人的每一次屈伸、旋转，背后都离不开这家洛阳企业的精密支撑。
提前布局，两年砸3500万元用于研发
2010年，有客户拿着一款日本产的交叉滚子轴承找到鸿元轴承，问能不能做国产化替代产品，那是用在工业机器人“关节”里的精密件。
“我们从来没见过那种轴承。”鸿元轴承总经理吴巧玲回忆。彼时，这家从20万元起家、租着600平方米厂房的小企业，技术团队也仅有寥寥数人。但面对这个“没见过”的东西，他们说“别人做不到的，我们就试试”。那时，“人形机器人”还是个“未来词汇”，工业机器人也才刚刚进入中国制造业的视野。
2015年，《中国制造2025》行动纲领中将工业机器人列为重点。当年，鸿元轴承的工业机器人轴承销量翻番。但真正让团队嗅到方向的，是2020年政府工作报告中关于“发展工业互联网，推进智能制造”的部署。那一年，鸿元轴承接到了首笔人形机器人轴承订单，只有50套，订单额几万元。
订单额不大，但方向对了。
从2020年到2022年，鸿元轴承在轴承研发上砸了3500多万元，其中2500多万元砸向人形机器人轴承，开发出了150多种型号的产品。
“看效益不光要看眼下，更要看未来的趋势。”吴巧玲说。2024年，当人形机器人市场初现端倪时，鸿元轴承的二期项目开工建设。2025年5月，二期车间正式投产，专攻人形机器人轴承领域。随后，一条又一条新生产线陆续建成投产。
赛道深耕，累计投入1.5亿元用于智能化升级
在鸿元轴承的车间，智能磨床高速运转，火花飞溅。
为了让薄壁轴承“既轻又刚”，鸿元轴承把功夫下在了看不见的地方：在材料端，选用国内高标准的轴承钢，只为在仅几毫米厚的薄壁中积蓄足够的韧性；在热处理环节，引进了国内先进的生产线，每一炉的温度曲线都经过反复测试与校准；在加工层面，磨床根据需求进行定制化开发，砂轮的转速与进给量都要精确到微米级。
翻开产品目录，有两万多种规格的产品，每天生产线上在制的就有三四千种。其中最小型号的轴承圈如戒指大小，壁薄仅几毫米。
2018年，鸿元轴承进行智能化升级，至今已累计投入1.5亿元；2020年，该公司获评河南省智能工厂。按照规划，2026年，这里可实现年产500万套人形机器人轴承；整体项目建成后，将在未来3至5年内实现10亿元产值的生产经营目标。
2026年马年春晚，宇树的机器人在《武BOT》中惊艳全球：空翻、对练、打醉拳，以及在奔跑中穿插变阵。这场高动态集群表演的背后，离不开鸿元轴承自研HRAU系列等截面薄壁交叉滚子轴承提供的关键支撑，这款轴承壁薄仅5毫米。那些“关节”稳稳地托住了舞台上机器人的高光时刻。
攻克技术难题，把“关节”做精
2025年，鸿元轴承挂出一块新牌子：洛阳市具身智能轴承重点实验室。
具身智能的快速发展，对轴承提出了近乎苛刻的要求：高精度、高刚度、低摩擦、长寿命，以及薄壁结构的精密。这些技术难题，每一个都可能成为制约机器人从“能用”走向“好用”的关键瓶颈。
实验室的目标，就是攻克这些“卡脖子”的难题。他们与高校协同攻关，重点攻克P4级精密轴承在批量生产中的难题，为人工智能产业链的国产化替代贡献了河南力量。
从2005年20万元起家，到2007年租厂房做转台轴承，再到2008年打入全球机床巨头德玛吉供应链，鸿元轴承如今已占据国产人形机器人轴承细分赛道超90%的国内份额。
回望这二十年，鸿元轴承每一步似乎都踏在了时代的脉搏上。但吴巧玲觉得，这不是运气，而是一直在看、在听、在动。“河南这两年对人工智能产业支持力度很大，作为产业链上的一环，我们要做的就是把配套做好，把那个几毫米的‘关节’做精。”
机器人正在学跳舞，学说话，学思考。但它们的每一个转身，都需要一个微小的支点。那个“关节”支点，可能就来自河南洛阳。